颚式破碎机的发展概述

颚式破碎机是1858年发明的，距现在已经快200年了。其分类方法很多，按照不同的分类方法可以分成不同的类型，如果按照颚式破碎机的动颚运动特性来分，可以把颚式破碎机分为双肘板颚式破碎机(简摆颚式破碎机)和单肘板颚式破碎机(复摆颚式破碎机)。

简摆颚式破碎机时代

单摆颚式破碎机是由E.W.Blake发明的，其动颚绕机架上的某一固定点做简单的圆弧摆动。现在最常用的单摆颚式破碎机是曲柄双摇杆 ，它由六个杆组成。

颚式破碎机工作时电机通过皮带带动带轮旋转，带轮带动偏心轴转动，偏心轴转动后带动连杆7上下运动，当连杆向上运动时，后推力板和前推力板之间的夹角变大，从而推动动颚板向左运动，即向定颚板运动，这时动颚板和定颚板之间的间距减小，位于它们之间的物料由于受到两板的挤压而破碎。当连杆7向下运动的时候，前推力板巧和后推力板之间的夹角变小，动颚板在拉杆和弹簧的作用下向右运动，这时动颚板和定颚板之间的间距增大，破碎腔中的物料开始排出。简摆颚式破碎机由于构件比较多、结构尺寸大等缺陷，设计者们对其结构进行了改进，把原来的六杆变成了四杆，设计出了四杆简摆颚式破碎机和上部驱动四杆简摆颚式破碎机。

虽然四杆简摆颚式破碎机在结构上比六杆的要简单，但是，受力却没有六杆的合理，所能产生的较大破碎力比六杆的要小，衬板的使用寿命也没有六杆的长，所以在工程中得到广泛应用的还是六杆简摆颚式破碎机，尤其是大型的破碎机。

复摆颚式破碎机时代

由于简摆颚式破碎机动颚运动简单，不利于物料的破碎，而且 复杂，所以工程师们又设计出了复摆颚式破碎机，其物料主要靠的是动颚板和定颚板之间运动产生的挤压、劈裂、磨碎等作用而破碎的。在计算机技术广泛应用前，设计颚式破碎机时一般参考已经存在的经验公式。

复摆颚式破碎机可以简化为一个四杆连杆(曲柄摇杆) ，它通过连杆的复杂平面运动来挤压破碎物料，在当时准确描述颚式破碎机动颚的工作特点及运动轨迹很困难，对其建立的研究设计模型也不准确。有一个时期，我国一些生产破碎机的厂家，在引进了国外的产品之后，直接采用图解法进行类比设计，没有通常所说的消化吸收。

随着计算机技术的快速发展，各种优化设计的方法有了 的可能，出现了很多针对复摆颚式破碎机的优化设计研究。针对复摆颚式破碎机 的优化主要有以下目标函数：

1.动颚排料口处垂直行程与水平行程比值最小；

2.生产能力较大；

3.功率最小；

4.偏心轴受力最小。

但约束条件基本为经验公式或者个人经验。就国内现在对复摆颚式破碎机的设计而言，在设计方法上，己经由原来的图解法发展到了利用计算机进行设计，在设计中也应用了一些优化设计的方法。但是，在对破碎机破碎性能有重大影响的结构和破碎腔腔型设计方面，设计时采用的依然是以前设计过程中积累下来的经验公式，在设计方法上并没有很大的创新。