破碎机系统模拟的约束添加

要模拟破碎机系统的真实运动情况，就需要根据实际情况抽象出相应的运动副，并在构件间定义运动副，这就需要添加约束。约束的添加取决于零部件的装配关系。添加约束前必须知道约束跟自由度的关系，即约束限制的自由度。当所有的约束添加完后，必须 其是否和实际中机械系统的运动相同，既不能过约束，否则会导致机械系统不能运动，也不能少约束，否则会使机械系统不能按一定规律运动。

添加约束时，应该逐步对构件施加各种约束，并要经常对施加的约束进行试验， 模型系统的自由度，约束是否有错误，约束类型是否正确，约束方向是否正确等。约束方向需要特别注意 ，因为错误的方向可能导致某些自由度没有被约束，或者约束了不应该约束的方向。

在破碎机系统中，添加的约束很多，其中转动副最多。破碎机的约束类型取决于破碎机装配时的约束关系，如同轴关系在约束中就添加为转动副约束。在破碎机的虚拟模型中，偏心轮和轴，连杆和轴，曲柄和连杆，连杆和板，辊子和滑块都为转动副约束；滑块和机架，轮子和机架都为滑动副约束；轴承座、机架部件和减速器都为固定副约束。